1.ROS目录架构 ROS1ROS2 工作空间（Workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） 工作空间（Workspace）是一个存放项目开发相关文件的文件夹；是开发过程的大本营。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） install：安装空间（Install Space） log：日志空间（Log Space） 2.ROS常用指令 2.1ROS1指令 2.1.1工作空间和功能包指令 创建工作空间 123mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace 编译工作空间 12cd ~/catkin_wscatkin_make 设置环境变量 1source devel/setup.bash 检查环境变量 1echo $ROS_PAC ...
1.环境安装 推荐使用鱼香ros的一键安装脚本：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP) 1wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 支持工具 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢) 贡献@小鱼 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼 开源地址：https://github.com ...
这个项目真的是我做过的最久最累最用心的了，主要是有时间压力，等我忙完这阵子再慢慢补充 [toc] 演示视频 项目简介 接收机基于立创ESP32S3R8N8开发板制作，可独立运行，也可搭配发送机运行，接收机可以搭配发送机实现即插即用，无需上位机和WIFI，即可远程调试和开发 接收机支持支持SWD和JTAG协议，支持 OpenOCD/pyOCD，支持虚拟串口，可同时进行仿真调试和串口收发 接收机支持有线调试和无线调试的切换，通过MODE按钮长按进行模式切换 接收机内置Web服务，可通过访问接收机IP来实现简单的WebSerial调试 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 接收机带状态指示灯，可提示当前调试模式，WIFI信号强度等 烧录速度大于10KB/s，串口通信波特率可设置1M及以上 实物展示 实物正面图 实物背面图 原理解析（硬件说明） 本项目的发送端硬件由CH554G单片机和ESP12F无线模块组成。CH554G 是一款兼容 MCS51 指令集并支持 USB 2.0 的高性能单片机，主 ...
游戏均移植自：【老虎爱3D-bilibili】（这位是真大佬，我只是大自然的搬运工，并做适配） 目前存在的游戏： 植物大战僵尸：demos/pvz 羊了个羊：demos/yang 消消乐：demos/xiaoxiaole 华容道：demos/huarongdao PVZ功能展示可见： 羊了个羊： 消消乐： 华容道： 基于官方示例文档修改的，适用于4寸电容屏的小安派R1和R2，R1和R2的区别和修改如下： 小安派 - Eyes-R1 带外置 ES8388 音频芯片，支持两路音频输入输出。 小安派 - Eyes-R2 采用内置 CodeC，支持单路音频输入输出。 如果是编译带8388的开发板（AiPi-Eyes-R1）需要配置如下参数 修改 app_main.h #define DEF_USER_ES8388_EN (1) 修改proj.conf set(CONFIG_SOLUTION_FUNC_AUDIO_AUADC 0) set(CONFIG_SOLUTION_FUNC_AUDIO_AUDAC 0) 如果是编译不带8388 ...
开发板资料 小安派-Eyes-R2规格书：https://docs.ai-thinker.com/eyes-r 小安派教程参考：https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=189 购买链接：【安信可旗舰店】【Ai-Thinker旗舰店】 原理图&PCB：https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-eyes-r2_v1-0 测试源码&测试固件：【测试源码-gitee】【测试源码-github】【测试固件-点击下载】 烧录工具：【点击下载】 其他资料： ES8388音频解码芯片手册：点击查看 4寸屏资料：点击查看 BL618芯片参考手册：点击查看 BL618芯片数据手册：点击查看 小安派环境搭建 零基础搭建小安派Windows 开发环境 零基础搭建小安派Linux开发环境之【Linux 系统安装】 零基础搭建小安派Linux开发环境之【编译运行Hello world】 1.简易开箱 怀着激动的心打开快递盒，里面赫然躺着小安派R2 ...
1.资料 比赛官方链接：https://www.osredm.com/competition/JQTJ 比赛答疑仓库：https://www.osredm.com/JQZN/jqzn-issue 仿真接口文档：https://jqsdk.osredm.com 问题答疑第一期：https://www.osredm.com/JQZN/jqzn-issue/tree/master/issue-20230826.md 问题答疑第二期：https://p.kdocs.cn/s/WCSDECY3ADQDG 问题答疑第三期：https://p.kdocs.cn/s/GVZZWGY3ADQDG 2.仿真环境搭建 说明：因为Windows环境下仿真比较简单，并且Windows环境下能用到显卡资源，仿真可以更加流畅，可以先搭Windows环境仿真，后续代码传给我统一在linux下打包即可 解压仿真开发包.zip并将文件夹里面的仿真开发包文件夹改名成 英文名，如SimulationPackage，移动到根目录，如E:\SimulationPackage，确保后续环境不会因为路径名出错 解压W ...
环境 软件环境 VScode ESP-IDF5.x 硬件环境 esp32 / esp8266 sht3x温湿度传感器 SHT3x周围电路连接如下 下面是SHT3x与ESP32-S3的引脚接线示例，ESP32或者ESP8266根据开发板的I2C引脚进行接线 引脚 接线 VDD 3.3/5V ADDR GND SDA 4 SCL 5 说明 代码示例见：https://github.com/MGod-monkey/sht3x-esp-idf5x 将上面的代码下载到本地并通过VScode打开，需要先选择自己芯片的平台，然后编译 驱动sht3x的代码封装在components\sht3x\sht3x.h，每个函数的说明如下： sht3x_init_sensor 初始化一个 SHT3x 传感器。 创建一个描述传感器的数据结构并初始化传感器设备。 参数： bus: 传感器连接的 I2C 总线。 addr: 传感器的 I2C 从设备地址。 返回值：指向传感器数据结构的指针，初始化失败时返回 NULL。 sht3x_measur ...
1.安装Clash 首先，下载Clash.for.Windows-0.20.39-x64-linux.tar.gz【网速慢的用gitee进行下载：https://gitee.com/mgod_wu/clash-for-all-backup/releases/tag/v0.20.39】，下载完成后终端进入下载目录运行以下命令进行解压： 1tar zxvf Clash.for.Windows-0.20.39-x64-linux.tar.gz 解压完成后，可以将文件夹改名并移到/opt/：目录中： 1sudo mv Clash\ for\ Windows-0.20.39-x64-linux /opt/clash 通过sudo ls /opt/clash查看目录内结构： cfw就是clash for windows的意思，原作者把gui界面也移植到了linux中，我们可以运行以下命令打开： 12cd /opt/clash./cfw 打开之后就是以下界面： 勾选底下的start with linux，这样就可以开机跟随系统启动了 代理地址的导入只需要切换到Profiles ...
从0入门自主空中机器人
未读AirSim项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim AirSim官方教程：Home - AirSim (microsoft.github.io) CSDN参考教程: AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim 视频教程： 【AirSim】我有自己的无人机啦 - bilibili Chris Lovett的讲解在自己的Windows上实现AirSim仿真 - 知乎 (zhihu.com) 1.AirSim-Windows环境配置 注：Windows环境需要自行安装VS2022或以上版本，Unreal Engine >= 4.27（推荐4.27），以及wsl2（在Windows上运行Airsim，在wsl或者vm虚拟机上通过ros控制无人机） 安装虚拟引擎 1.【下载并安装EPIC】 ，虽然虚幻引擎是开源和免费下载的，但仍然需要注册 2.运行Epic Games Launcher，打开左侧窗格中的 “虚幻引擎” 选项卡。单击右上角的 “安装” 按钮，该按钮应显示下载 UE> = 4. ...
香橙派AIpro初体验 1.开发板资料 开发板资源 产品介绍主页：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-AIpro.html 开发板案例源码：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics 工具&原理图&案例源码&开发手册：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-AIpro.html 转存的镜像资源：夸克网盘 提取码：XTw3 论坛资源 Orange Pi论坛：http://forum.orangepi.cn/ 昇腾论坛–香橙派AIpro学习资源一站式导航：https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html 2.简易开箱 怀着激动的心打开快递盒，里面赫然 ...
CERLAB无人机自主框架
未读*描述*：欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器，感知，映射，规划和控制)，以实现自主导航，未知探索和目标检查。 *视频演示*: YouTube, BiliBili 1. 论文解析 相关论文：前往下载 论文代码：https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector Chatpaper Basic Information: Title: Onboard Dynamic-Object Detection and Tracking for Autonomous Robot Navigation With RGB-D Camera (基于RGB-D相机的机载动态物体检测和跟踪用于自主机器人导航) Authors: Zhefan Xu, Xiaoyang Zhan, Yumeng Xiu, Christopher Suzuki, Kenji Shimada Affiliation: Department of Mechanical E ...
CERLAB无人机自主框架
未读CERLAB UAV Autonomy Framework 描述：欢迎来到CERLAB无人机自主框架，这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器，感知，映射，规划和控制)，以实现自主导航，未知探索和目标检查。 视频演示: YouTube, BiliBili 1.模块介绍 autonomous_flight: 集成了用于各种任务的所有其他模块的自主飞行包。详细信息 global_planner: 自主机器人的全球航点规划器库。详细信息 map_manager: 自主机器人的3D映射库。详细信息 onboard_detector: 自主机器人的动态障碍物检测和跟踪算法。详细信息 remote_control: Rviz配置和启动文件，便于可视化。详细信息 time_optimizer: 自主机器人的最优轨迹时间分配库。详细信息 tracking_controller: 自主机器人的轨迹跟踪控制器。详细信息 trajectory_planner: 自主机器人的轨迹规划库。详细信息 uav_simulator: 基于轻型Gazebo/ROS的 ...
