SLAM优秀开源方案

• 视觉SLAM
  • ORB SLAM2(单双目RGB-D)：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
  • DSO(单目)：https://github.com/JakobEngel/dso
  • InfiniTAM v3(RGB-D)：https://github.com/victorprad/InfiniTAM
• 视觉+惯导SLAM
  • VINS-Fusion(单双目+IMU)：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
  • OKVIS(单双目 + IMU)：https://github.com/ethz-asl/okvis
  • ORB SLAM33(单双目 + IMU)：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
• 激光SLAM
  • LeGO-LOAM：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
  • Cartographer(LIDAR + IMU)：https://github.com/googlecartographer/cartographer
• 多传感器融合
  • LVI-SAM(LIDAR + IMU + RTK + GPS)：https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM